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行星减速机为何被称为最精密的减速机?

20/11/19
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行星减速机在机械设备的运控系统中具有的功效关键包含:
传输电机动力和扭矩;
传输和匹配动力转速;
调节运用端机械负荷与驱动侧电机中间的惯量匹配;
齿轮箱有着高精度,低耗的特点
在精密的行星减速机构造中,其关键传动构件便是行星齿轮组,这也是为何是最精密的减速机的原因!

行星减速机
在行星齿轮组的构造中,有多个齿轮沿减速机罩壳内孔围绕在一个中心齿轮周边,而且在行星减速机运行工作中时,伴随着中心齿轮的自转,围绕在附近的好多个齿轮也会围绕中心齿轮一起“公转”。由于关键传动一部分的合理布局十分相近太阳系中行星们围绕太阳公转的模样,因此 这类减速机被称作“行星减速机”。
中心齿轮一般被称作“太阳轮”,由键入端伺服电机根据键入轴驱动旋转。
当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时,与行星轮的咬合功效促进行星轮造成自转;另外,因为行星轮又有此外一侧与减速机罩壳内腔上的环状内齿轮的咬合,最后在自转推动力的功效下,行星轮将顺着与太阳轮旋转同样的方位在环状内齿轮上翻转,产生围绕太阳轮旋转的“公转”运动。


一般,每台行星减速机都会有多个行星轮,他们会在键入轴和太阳轮旋转推动力的功效下,另外围绕中心太阳轮旋转,相互担负和传送减速机的输出动力。和全部运控传动机构一样,在运
控机器设备中应用行星减速机时,也必须充分考虑其传动效率、刚性和精密度。
而因为在运行时的咬合齿数较多,齿轮咬合的整体触碰面积也较为大,因而,对比一般的固定齿轮减速机,行星减速机的动力传输效率更高,具有更强的转距动力输出能力,另外其传动刚性也更硬。
伺服行星减速机的传动效率能够做到97%之上,背隙一般小于3arcmin,刚性达到3Nm/arcmin乃至更高。
这就是为何常说行星减速机是最精密的减速机的原因了!

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