一般出現漏油状况有着四点的原因：
一、油量过多。行星减速机在运行过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机身到处飞溅，假如加油量过多，使很多润滑油堆积在轴封、融合面等处，造成 泄露。
二、减速机的设计不科学，如设计的行星减速机沒有通风罩，减速机没法完成均压，导致箱里压力愈来愈高，出現漏油状况。
三、油箱内压力上升，在封闭的行星减速机里，每一对齿轮相齿合产生磨擦便要传出热量，依据波义耳马略特定律，伴随着运行時间的延长，使行星减速机箱里溫度慢慢上升，而减速机箱里容积不变，故箱里压力随着提升，箱身体润滑油经飞溅，洒在减速机箱内腔。因为油的透水性较为强，在箱里压力下，哪一处密封性关不紧，油便从哪里外渗。
四、维修工艺不善，在设备维修时，因为融合表面污物消除不完全，或密封胶采用不善、密封件方位安反、不立即拆换密封件等也会造成漏油。