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行星减速机内部故障排查

20/12/15
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行星减速机所有传动装置可分成输入部分、减速部分、输出部分三部分。在输入轴上配有一个移位180个的双偏心套,在偏心套上配有两个涡杆轴承,产生H组织,两个摆线针轮的中心孔即是偏心套上转臂轴承的燕尾导轨,并由摆线针轮与针齿轮上一组环状排列的针齿相齿合,以构成少齿差内合减速组织,(为了降低摩擦,在传动比小的减速机中,针齿上含有针齿套)。行星减速机的传动装置选用的是两路两级斜齿轮传动,减速机齿轮为较硬齿面,渐开线斜齿型构造甲因震动停车后,针对对其进行了开盖检查。发觉的状况以下:


1.高速轴小齿轮及与之齿合的大齿轮的工作中齿面有轻度点蚀。
2.二级齿合的一对齿轮齿面点蚀比较严重,尺寸小齿轮的轮齿工作中向有点蚀脱落状况,在分度圆周边因点蚀脱落而产生一条小沟,深约1-1.5rnm,约长80%a齿长,减速机齿轮轮齿截面的渐开线齿廓样子早已更改。
3.轴南、北轴承的游隙分别为0.15mm,0.11mm.II轴南、北轴承的游隙分别为:0.22mm、0.20mm,III轴
4.东、西两定距环的空隙分别为0.64mm.0.40mm,出轴标高可左右外壳融合面至输出轴最低点之间的间距)为224.98mm

行星减速机
各行星减速机型号调整空隙法和误差补偿,都归属于范围有限的调整法。超出标准,便会不灵敏。这类状况下,仅有对相关零件进行维修或者更换才可以做到调整设备精度的目地。
1.行星减速机壳体中的轴承孔因为拆装轴承频次太多,直径通常增大,或者遭受其他毁坏。若不能再应用时,能够将原轴承孔直径镗大,镶套后,再次进行生产加工,以考虑安裝轴承的精度规定。铣削时,既要考虑到使镶套的厚度不能太薄,以增强嵌镶的坚固度,又要考虑到对壳体的强度不能有太多的消弱。
2.在早已搞清设备的传动关联、产生故障的缘故和不危害零件强度的前提下,能够根据增加定位销、紧定螺钉、定位环等必需零件,提升 安装构件的品质,保证设备精度的稳定性能。
3.精度调整中,有时在静止配合面之间能够添加适度厚度的垫片,以调整配合面之间的运动精度。

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