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关于液压马达的概述

20/12/24
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一.液压马达的作用和归类
从能量转换的见解看来,液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件,向一切一种液压泵键入工作液体,都可以使其变为液压马达工况;相反,当液压马达的主轴从外力矩驱动转动时,也可变成液压泵工况。由于他们具备同样的基础构造因素——密闭而又可以周期转变的容量和相对的配油组织。


可是,因为液压马达和液压泵的工作标准不同,对他们的特性规定也不一样,因此 同种类的液压马达和液压泵中间,仍存有很多区别。最先,液压马达应可以正、翻转,因此规定其内部结构对称;液压马达的转速范畴需要充足大,尤其对它的最低平稳转速有一定的规定,因而它一般都选用滚动轴承或静压滑动轴承;次之,液压马达因为在键入压力油标准下工作,因此无须具备自吸能力,但需要一定的原始密封性才可以出示必需的起动转矩。因为存有着这种区别,促使液压马达和液压泵在结构上较为类似,但不可以可逆工作。
液压马达按其构造来分能够分成齿轮式、叶片式、柱塞式等几类,按额定转速可分成高速和低速两类。额定转速高过500r/min的归属于高速液压马达,额定转速小于500r/min的归属于低速液压马达。高速液压马达的基础方式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴径柱塞式等。他们的主要特点是转速较高、惯性力矩小,便于起动和制动,调节(变速及换相)敏感度高。一般高速液压马达输出转矩并不大,因此 又称之为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基础方式是轴向柱塞式,除此之外在轴径柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构形式,低速液压马达的主要特点是排量大、容积大转速低(有时达到每分几转乃至零点几转),因而可立即与工作组织联接,不需要降速设备,使传动机构大为简化,一般低速液压马达输出转矩很大,因此 又称之为低速大转矩液压马达。

液压马达
二.液压马达的性能参数
1.液压马达的客积效率和转速
在液压马达的各类性能参数中,压力、排量、流量等参数与液压泵类似参数有类似的含意,其标准区别在于:在泵中他们是输出参数,在液压马达中则是键入参数。
不在考虑到泄漏的状况下,液压马达每转所需要键入的液体容积称之为液压马达的排量VM,单位时间所需键入的液体容积称之为液压马达的理论流量qTm,即真实转化成输出转速需要的流量,则
qTm=VMnM(1-1)


但因为液压马达存有泄漏,故具体所需流量应超过理论流量。设液压马达的泄漏量为△q,则具体供给液压马达的流量为
qM=qtM+△q(1-2)
液压马达的容量效率ηVM为理论流量qtM比具体流量qM,即
ηVM=qtM/qM=(VMnM)/qM(1-3)
液压马达的转速nM公式计算为
nM=(qM/Vm)ηVM(1-4)
衡量液压马达转速特性优劣的一个关键指标是最低平稳转速,它就是指液压马达在额定负载下不出現爬取(抖动或时转时停)状况的最低转速。在具体工作上,一般都期待最低平稳转速越小越好,那样就可以扩张液压马达的调速范畴。


2.液压马达的机械效率和转矩
因液压马达存有摩擦损害,使液压马达输出的具体转矩TM低于理论转矩TtM,设由摩擦导致的转矩损害为△TM,则TM=TtM-△TM,液压马达的机械效率ηmM为具体输出转矩TM与理论转矩TtM的比率,即
ηmM=TM/TtM(1-5)
则液压马达的输出转矩表达式为
TM=TtMηmM=(△pVM/2π)ηmM(1-6)
式中,△p为液压马达进、出口处的压差。


3.液压马达的总效率
液压马达的总效率为液压马达的功率PoM与液压马达的输入功率PiM比例,即
ηM=PoM/PiM=T2πnM/pq=ηVMηmM(1-7)
由上式得知,液压马达的总效率等于液压马达的容量效率ηVM与液压马达的机械效率ηmM的乘积。

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