1.故障状况
全新研制了1种高驱动电子操纵静液压传动履带式推土机，在对样品电子控制系统、液压系统调节后开展推土试验过程中，发现该推土机制动姿势迟缓、时有时无，显著觉得制动力不够。

2.制动器结构及原理
(1)结构
该型推土机有两个变矩器，根据两边的终传动减速机，驱动两边链轨走动，制动器安裝在变矩器与终传动减速机中间。该制动器为常闭试制动器，其关键由花键轴套2、活塞4、罩壳5、蝶形弹簧6、压板7、齿圈8、静摩擦片9、动摩擦片10和挡圈11等构成，如图所示1所显示。

变矩器安裝在制动器的罩壳5上，罩壳5、齿圈8、终传动壳体12固定在推土机机架上。齿圈8的齿型与静摩擦片9外齿齿合，动摩擦片10齿型与花键轴套2齿合。蝶形弹簧6处在自由情况时，其支撑力造成向右的扭力，根据压板7将静摩擦片9与动摩擦片10卡紧，以完成制动作用。

(2)原理
当推土机行车时，压力油从转为制动阀輸出，根据A口进到制动器，推动活塞4往左边挪动。活塞4根据挡圈11推动压板7往左边挪动，将蝶形弹簧6缩小，消除静摩擦片9和动摩擦片10的轴径压力，制动器消除制动。此外，走动系统的压力油驱动变矩器旋转，变矩器的驱动轴3与花键轴套2左端花键轴齿合，花键轴套2右端花键轴与终传动器的转动轴1齿合。变矩器驱动轴3推动花键套2、终传动器转动轴1旋转，进而驱动推土机终传动系统旋转，寄内终传动系统降速、增扭后驱动推土机行车。
当推土机终止行车(或该侧转为制动)时，转为制动阀輸出至A口的压力油卸油，活塞丧失往左边的扭力，蝶形弹簧6处在自由情况。蝶形弹簧6的支撑力根据压板7将静摩擦片9与动摩擦片10卡紧，使其密不可分迎合。因为齿圈8根据终传动壳体12固定在推土机机架上不旋转，静摩擦片9都不旋转，当静摩擦片9与动摩擦片10互相卡紧后，动摩擦片10也没法旋转，由动摩擦片10对花键轴套2造成制动功效，使该侧制动器执行制动。

3.故障排查
(1)排查转为液压系统
查验该设备左、右边走动及制动时的汽压值正常。用交换法拆换制动姿势正常的同样转为制动阀，该推土机故障状况依然存有。从而清除制动液压系统存有故障的概率，很可能是制动器存有故障。
(2)排查制动器
拆下来终传动总程，将与其联接的制动器拆装，瓦解制动器，发现制动器动、静摩擦片磨损严重。动、静摩擦片严重磨损会导致制动器制动力充足，造成 制动失效，从而判断制动器动、静摩擦片的过多磨损是造成 该推土机制动异常的关键缘故。

4.故障原因分析
推土机行车时，动摩擦片10随花键轴套2一起旋转;静摩擦片9固定在齿圈8上原地不动。这时动、静摩擦片(10、9)虽无轴径压力，但其仍处在迎合情况。当动摩擦片10旋转时，会与静摩擦片9造成磨擦和磨损，并会造成很多能源。该能源使动、静摩擦片溫度上升，导致其加快磨损。

5.改进措施
为了更好地减少动、静摩擦片的异常磨损，大家对制动器结构开展了改善，实际改善以下:撤消齿圈，提升销轴和波形弹簧，并改善制动器罩壳、终传动壳体、静摩擦片结构。
改善后制动器的原理与原结构基本相同。撤消齿圈及静摩擦片10的轮齿，在静摩擦片10周边布局豁口，销轴8置入静摩擦片10周边布局的豁口中，销轴8两边固定在罩壳5和终传动壳体13的销孔中，为此结构替代原结构的齿圈。
新提升的波形弹簧9套在销轴8上，且置放在每个静摩擦片10中间。该波形弹簧选用对顶式结构并使波峰对齐，波形弹簧的叠加层数为3层，波数为2.五个，无荷载时可自动修复自由高度。
当推土机制动(或该侧转为制动)时，蝶形弹簧6的支撑力推动压板7向右挤压，轴径压力使静摩擦片10和动摩擦片11牢牢地迎合，完成制动作用，这时波形弹簧9处在被缩小情况。
当推土机行车时，制动液压系统压力油根据A口进到制动器中，压力油推动活塞4往左边挪动，活塞4推动挡圈12和压板7缩小蝶形弹簧6，静摩擦片10和动摩擦片11丧失轴径压力，这时被缩小的波形弹簧9的支撑力促进静摩擦片10和动摩擦片11分离出来，进而降低静摩擦片和动摩擦片的磨擦。

6.改善实际效果
执行所述改善后，因为减少了动、静摩擦片异常磨损，该推土机试验过程中再未产生制动器失效故障，合理提升制动器的使用寿命。此项改善已在推土机定型商品中获得应用推广，其可靠性、稳定性在市场意见反馈中获得了验证。