液压马达的工作原理是什么？
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【概要描述】液压马达是液压系统的执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转化为其输出轴的机械能（转矩和转速）。液体是传递力和运动的介质。那么液压马达的工作原理是什么？
液压马达的工作原理是什么？
【概要描述】液压马达是液压系统的执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转化为其输出轴的机械能（转矩和转速）。液体是传递力和运动的介质。那么液压马达的工作原理是什么？
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液压马达的工作原理是什么？
液压马达是液压系统的执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转化为其输出轴的机械能（转矩和转速）。液体是传递力和运动的介质。那么液压马达的工作原理是什么？
液压马达的工作原理是什么？
1.液压马达的特性
液压马达还有单向和双向、定量和变量等类型。由于结构的差异，不同液压马达的基本特性和适用范围也不同。
齿轮马达密封性能差，容积效率低，油压低；但其结构简单，价格便宜。叶片电机体积小，转动惯量小，动作灵敏；但容积效率不高，机械特性偏软，低速不稳定。因此适用于中速及以上、低扭矩、频繁启动和换向的场合。轴向柱塞马达容积效率高，调速范围大，低速稳定性好；但是抗冲击性稍差。常用于要求高的高压系统。低速大扭矩径向柱塞马达排量大，体积大，转速低，不需要变速箱就可以直接用来驱动负载。
2.液压马达的工作原理
液压马达和液压泵的工作原理是一样的，通过改变密封工作腔的容积来实现能量转换。
原则上，除了配阀式液压泵（单向）外，其他类型的液压泵和马达一般都可以使用。以叶片式液压马达为例，简要介绍了液压马达的工作原理。
大容量叶片式液压马达的结构一般是双作用定量马达。在上图中，当压力油进入油压室时，在叶片1、3、5和7上，一侧是压力油，另一侧是排油室中的低压油。由于叶片1和5的受力面积大于叶片3和7的受力面积，叶片应力差形成的扭矩推动转子顺时针旋转。改变压力油的进油方向，电机反方向旋转。
3.叶片液压马达
与叶片泵相比，叶片式液压马达的叶片膨胀不仅依靠压力油，还依靠弹簧力将叶片压在定子的内表面上，因为启动时转子不转动，没有离心力。如果叶片没有贴在定子内表面上，进油腔和排油腔是连通的，就不能形成油压，不能输出扭矩。因此，应在叶根处设置预紧弹簧。
叶片式液压马达的另一个结构特点是叶片径向放置在转子中，因为马达需要正转和反转。
4.径向柱塞液压马达
低速扭矩液压马达大多为径向柱塞式。它们排量大，输出扭矩大，转速低，低速稳定性好，有的低速一分钟甚至十分之几圈就能转。因此，它们可以直接与工作机构连接，不需要减速器，大大简化了传动机构。广泛应用于重型设备。
5.液压马达和液压泵的异同
相似之处：液压马达和液压泵的工作原理是一致的，都是通过改变密封工作腔的容积来实现能量转换。
差异：
液压马达的体积比小于液压泵的体积比。液压马达的输出速度低于液压泵的输出速度。
液压马达结构对称，可正反转。然而，液压泵大多是单向的。
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